AI Manipulation Engineer (Mensch) - #2680654

NEURA Robotics


Date: vor 2 Stunden
Stadt: München
Vertragstyp: Ganztags
Arbeitsplan: Volle Tag
NEURA Robotics
Deine Mission & Herausforderungen

Policy Design & Training

  • Du entwickelst und trainierst lernbasierte Policies, die multimodale Sensordaten – von Vision und Sprache bis hin zu taktiler Sensorik und IMU-Daten – in präzise, flüssige und sichere Roboteraktionen übersetzen.

Multi-Contact Manipulation

  • Du arbeitest an einer der anspruchsvollsten Herausforderungen der Robotik: der Multi-Contact-Manipulation auf realer, unteraktuierter und taktil hochauflösender Hardware.
  • Dabei bewegst du dich an der Schnittstelle von Imitation Learning, Reinforcement Learning und realer Hardware-Deployment.

Steuerung hochgeschickter Roboterhände

  • Du bringst den Roboterhänden von NEURA bei, Objekte mit menschenähnlicher Geschicklichkeit zu greifen, zu manipulieren und mit ihrer Umgebung zu interagieren.

Zusammenarbeit & Umsetzung

  • Du arbeitest eng mit Teams aus Machine Learning, Robotik und Softwareentwicklung zusammen, um trainierte Policies erfolgreich auf die Hardware zu bringen und produktiv einzusetzen.

Was du mitbringst

  • Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Informatik, Machine Learning oder einem verwandten Fachgebiet mit Schwerpunkt auf Robotischer Manipulation oder Reinforcement Learning.
  • Praktische Erfahrung beim Training von Manipulations-Policies mittels Imitation Learning oder Deep Reinforcement Learning auf realen Roboterarmen oder hochgeschickten Roboterhänden.
  • Tiefgehende Kenntnisse in GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Frameworks, einschließlich der Entwicklung eigener Simulationsumgebungen und Assets.
  • Sehr gute Kenntnisse in PyTorch sowie Erfahrung mit Robot-Learning-Frameworks wie:
    • Stable-Baselines3
    • Ray RLlib
    • LeRobot
  • Fundiertes Verständnis von:
    • Kinematik
    • Dynamik
    • Räumlichen Transformationen
    • Regelungstechnik und Closed-Loop-Control
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++.
  • Erfahrung mit sauberem, reproduzierbarem Software-Engineering sowie dem Einsatz von Git und Docker.
Von Vorteil

  • Erfahrung mit Teleoperationssystemen wie:
    • VR-Controllern
    • Datenhandschuhen
    • Vision-basiertem Handtracking
  • Erfahrung beim Training oder Fine-Tuning von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen oder diffusionsbasierten Architekturen.
  • Erfahrung mit sehnengetriebenen oder stark unteraktuierten mechanischen Systemen.
  • Gute Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind ein Plus.

Wie bewerbe ich mich?

Um sich für diesen Job zu bewerben, müssen Sie auf unserer Website autorisieren. Wenn Sie noch kein Konto haben, registrieren Sie sich bitte.

Veröffentlichen Sie einen Lebenslauf

Ähnliche Jobs

Technischer Objektmanager (m/w/d)

Hausverwaltung Schober,
vor 6 Stunden
html Hausmeister (m/w/d) Wir suchen für von uns betreute größere Wohnanlagen in MünchenSchwabing zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine hauptberuflichen Hausmeister (m/w/d) Aufgabengebiet Reinigung der Treppenhäuser und Aufzüge, Kellerflure, Waschund Trockenräume, Müllräume Pflege der Außenanlage Betreuung der technischen Einrichtungen (Heizung, Sanitär, Tiefgarage,...

EMEA Payroll Specialist - Finance (Fixed Term)

NVIDIA,
vor 6 Stunden
This role is based out of NVIDIA’s Munich/Wuerselen Germany Office or Reading UK Office. As part of the Global Payroll team, this position reports to the Head of International Payroll in the UK and will work closely with the Finance...
NVIDIA

Director (m/f/d) Revenue Management Product - Capacity and Fleet Optimization

SIXT,
vor 1 Tag
SIXT prices and allocates its entire fleet through PROPT — the platform that turns capacity into value. As Director (m/f/d) Revenue Management Product - Capacity and Fleet Optimization, you take product responsibility for the end-to-end chain that decides how much...
SIXT